一、序言：
感謝您使用HI合乐在线登录入口快速門，快速門別名爲快速卷簾門、高速門、高速卷簾門。
快速門類型分爲：pvc透明快速門、堆積式pvc快速門、風淋室快速門、防爆型快速門、防脫軌快速門等。
請您仔細閱讀本産品手冊，再進行相關的操作，本手冊主要爲用戶提供正確安全的使用和操作相關指導及說明，手冊中涉及到控制呂的參數設定、異常診斷排除、日常維護等
以下爲特別注意的事項：
? 接線前，請確認輸入電源已切斷，禁止帶電拔插航空插頭。
? 請確認主回路電源電壓與控制器額定電壓是否一致，且確保接地端子可靠接地。
? 請勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。
? 切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器内部仍有高压，請勿触摸内部电路及电子元件。
? 在控制器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入電機驅動器內部或觸摸主電路板。
二.交貨檢查
每台控制器在出厂前，均经严格的品管。开箱时，請认真確認：在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。
三.標准規格
|
額定功率 |
750W |
|
額定轉速 |
2000rpm |
|
額定扭矩 |
3.5Nm |
|
電機最高溫升 |
＜30℃ |
|
工作溫度範圍 |
-35℃-60℃ |
|
力矩管理系統 |
力矩隨動系統 |
|
限位模式 |
絕對值編碼器 |
|
自鎖方式 |
電子機械刹車 |
|
手動釋放 |
搖柄 |
|
重量 |
10KG |
1.電機規格參數：
2.電控規格參數
|
電源電壓 |
AC220V±10％ |
|
速度控制 |
閉環速度控制 |
|
位置控制 |
閉環位置控制 |
|
保護功能 |
過流保護；過壓保護；欠壓保護；過熱保護；過載保護等 |
|
使用場所 |
室內，不受陽光直射，無塵埃，腐蝕性氣體，水蒸氣等 |
|
工作溫度範圍 |
-35℃~60℃ |
|
重量 |
7.5KG |
四、産品操作
1.操作功能介紹
本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供選擇：控制柜操作、点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作。請根据接線定義表，外接所需设备。
系統內配有機器保護裝置——保險（絲）控制關斷開關或三相電源保護
2.按鈕功能介紹
a) “↑”门帘上升按钮：点动上升或连续上升
b) “↓”门帘下降按钮：点动下降或连续下降
c) “STOP”急停按钮：紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置，按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该狀態。
d）液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜單按键。
3. 行程控制器的安装
行程控制器使用絕對值編碼器方案，将絕對值編碼器轴头插入减速机内，通过螺丝将两翼锁紧在减速机上，再将航空插头插入插座即可。
4.安裝注意事項：
電機、電控櫃必須進行接地保護；
安裝、調試和開閉門時，嚴禁門下站人後行走；
安裝電機組時，門軸需要插入減速機一半以上；
操作關閉門簾之前，應先檢查門簾下方是否有阻礙物，若有，必須清理幹淨；
自行拆開控制櫃內箱所造成的破壞，本公司不承擔免費維修責任。
本公司保留任何適當的技術、生産和商業化改進的修改的權利，同時産品的基本特點並不改變。
按用戶使用需要：
定期檢查控制箱吊裝螺絲有無松脫，內箱接線柱有無松脫，電線與電源線有無老化現象。
定期爲減速機添加潤滑油，更換機油。
六、産品尺寸
七.系統操作
主界面
|
（顯示） |
|
工作模式： （模式） |
|
运行狀態： （狀態） |
|
信息 故障 設置 模式 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆ （狀態）：显示当前门控系统狀態；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、
┆ 安全2、互锁、請维护。
┆ （顯示）：可選擇显示當前輸出力矩、当前开启高度、当前开启速度。
┆
┆------模式
┆ 按模式键可以修改运行模式：手动、自动、点动。
┆ 手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效 。
┆ 所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。
┆------設置
┆ ┆ 按設置鍵後首先要輸入密碼（6668）。
|
輸入密碼 |
|
6666 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
輸入密碼 |
|
6668 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ ------1.電子行程設定
┆ ┆ 選擇電子行程設定；根据屏幕提示確定电机转向、开门位置、关
┆ ┆ 门位置， 完成行程設定。
|
點擊開門按鈕 |
|
轉向是否正確 |
|
正確 錯誤 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
開門位置設定 |
|
確認 返回 |
┆ ┆ 通过点动“↑”按键，判断电机运转方向是否正確。
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
關門位置設定 |
|
確認 返回 |
┆ ┆
┆ ┆ 点动“↑”按键到开门位置，随后按“確認”键
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
電子行程設定 |
|
完成 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ 点动“↓”按键到关门位置，随后按“確認”键
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ 关门位置設置完成，電子行程設定便完成，门体便可正常行。
┆ ┆ 注意事项：“上”限位確認前的行程設定必须是开门动作，
┆ ┆ “下”限位確認前的行程設定必须是关门动作。
┆ ┆------2.参数設置
|
序號 |
菜單 |
內容及調試範圍 |
默認值 |
|
1 |
開門速度 |
10-110 |
110 |
|
2 |
關門速度 |
10-110 |
90 |
|
3 |
開門減速區間 |
50-70 |
50 |
|
4 |
關門減速區間 |
50-70 |
50 |
|
5 |
自動關門延遲時間 |
●禁止自動關門 ●1-120秒 |
5 |
|
6 |
信號輸出1設定 |
●離開關門位置 ●在關門位置 ●離開開門位置 ●在開門位置 ●開門運行中 ●關門運行中 ●在非限位位置 ●在限位位置 ●到達關門位置 ●故障報警輸出 ●禁止 |
離開關門位置（互鎖輸出） |
|
7 |
信號輸出2設定 |
同信號輸出1設定 |
到達關門位置（聯動輸出） |
|
8 |
部分開門高度 |
10-100% |
100 |
|
9 |
運行顯示設定 |
●當前開啓高度 ●當前開啓速度 ●當前輸出力矩 |
當前輸出力矩 |
|
10 |
開啓背光常亮 |
●60秒自動關閉 ●常亮 |
常亮 |
|
11 |
自動防凍運行 |
● 關閉 ● 1~999分鍾 |
關閉 |
------3.實時時鍾設定
可修改系統內置時鍾的年、月、日、小時、分鍾各項。
┆ ┆------4.設備高級設定
┆ ┆ ┆------1.联网通信設定：可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。
┆ ┆ ┆------2.传感器逻辑
|
序號 |
受控制 |
範圍 |
默認值 |
|
1 |
急停輸入(12) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
2 |
安全信號1(15) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
3 |
安全信號2(16) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
4 |
自動完全開門(17) |
常開/常閉 |
常開 |
|
5 |
部分開門(18) |
常開/常閉 |
常開 |
|
6 |
單鍵循環開關(20) |
常開/常閉 |
常開 |
|
7 |
開門限位開關(21) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
8 |
關門限位開關(22) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
9 |
互鎖輸入(23) |
常開/常閉 |
常開 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
輸入端口（括号内为端口號）可以根据需要进行常開/常閉狀態選擇
|
1．急停輸入(12) |
|
2．安全信號1(15) |
|
3．安全信號2(16) |
|
上翻 下翻 確定 返回 |
|
急停輸入 |
|
常閉 |
|
更改 保存 返回 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------3.高級參數設定
┆ ┆ ┆首先要輸入密碼（7779）。
|
輸入密碼 |
|
7777 |
|
增加 減少 確定 返回 |
|
輸入密碼 |
|
7779 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------ 然后選擇相应的序號修改系统高級參數。
|
高級參數 |
|
序號：01 |
|
增加 減少 確定 返回 |
|
高級參數 |
|
P01：0010 |
|
增加 減少 保存 取消 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------ 4.自動測試
|
自動測試 |
|
（顯示） |
|
0 |
|
啓動 停止 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆（顯示）内容同主界面。
┆ ┆------5.顯示語言設定
┆ ┆ 切换液晶显示屏的显示语言（中文/英文）。
|
顯示語言設定 |
|
中文 |
|
更改 保存 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------6.恢复出厂設置
|
是否恢複出廠參數？ |
|
確定 返回 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆------信息
┆ ┆------1.輸入狀態查詢
┆ ┆ 显示各端口的当前狀態，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系┆ ┆ 统的维修诊断。
┆ ┆
|
1．手動開(9) 0 |
|
2．手動關(10) 0 |
|
3．手動急停(11) 0 |
|
上翻 下翻 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
序號 |
輸入端口 |
狀態 |
|
1 |
手動開(9) |
0：無信號 1：有信號 |
|
2 |
手動關(10) |
|
|
3 |
手動急停(11) |
|
|
4 |
急停輸入(12) |
|
|
5 |
安全信號1(15) |
|
|
6 |
安全信號2(16) |
|
|
7 |
自動完全開門(17) |
|
|
8 |
部分開門(18) |
|
|
9 |
單鍵循環開關(20) |
|
|
10 |
開門限位開關(21) |
|
|
11 |
關門限位開關(22) |
|
|
12 |
互鎖輸入(23) |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------2.總運行次數
┆ ┆ 显示该套门控系统运行的次数。
|
總運行次數 |
|
88次 |
|
返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------3.曆史（故障查詢）
┆ ┆ 可查询最近30次的历史故障。
|
01. ERR23 未进行电子 |
|
行程設定 |
|
2015-11-17 10:25 |
|
上翻 下翻 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------4.系統查詢
用于部分系統監控數據的查詢。
┆ ┆------5.系統版本查詢
┆ ┆ 用于部分系統監控數據的查詢。
┆ ┆------6.實時時間查詢
┆ 显示内置实时时钟当前时间，可通过設置-實時時鍾設定修改。
|
實時時鍾顯示 |
|
2015-11-17 |
|
12:12:12 |
|
返回 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆------故障
显示正在发生的故障，部分故障会自动复位，可在历史故障中查询。
|
ERR 19 |
|
外置編碼器故障 |
|
返回 |
八、故障代碼說明
|
故障代碼 |
故障內容 |
處理辦法 |
|
ERR01 |
系統過流 |
进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；請联系厂家进行处理。 |
|
ERR03 |
系統欠壓 |
检查现场電源電壓是否不稳定，过高或过低，若有则调节现场电源；若无问题請联系厂家进行处理。 |
|
ERR04 |
停機時過壓 |
|
|
ERR05 |
運行時過壓 |
|
|
ERR06 |
電機堵轉 |
检查刹车是否卡死，门体是否有卡点；若无问题請联系厂家进行处理。 |
|
ERR07 |
超出限位位置 |
点动模式下使门体回到限位位置内即可；若在限位内仍然报错，請联系厂家进行处理。 |
|
ERR08 |
主板數據存儲故障 |
請联系厂家进行处理。 |
|
ERR09 |
超速故障 |
进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；請联系厂家进行处理。 |
|
ERR10 |
反轉故障 |
进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；請联系厂家进行处理。 |
|
ERR11 |
系統過載 |
门体过重超出控制系统的額定功率，适当降低运行频率或更换更大功率设备或更高倍比减速机。 |
|
ERR12 |
電流檢測回路故障 |
請联系厂家进行处理。 |
|
ERR13 |
電機編碼器故障 |
檢查線纜是否有損壞，航空插頭是否有松動或生鏽；若以上情況均良好則聯系廠家進行處理。 |
|
ERR14 |
电机初始角錯誤 |
非测试狀態下报错請联系厂家进行处理。 |
|
ERR15 |
通信故障 |
檢查顯示屏及顯示屏連接線是否有損壞；若以上情況均良好則聯系廠家進行處理。 |
|
ERR18 |
制動回路故障 |
檢查水泥電阻是否接觸不良，線纜是否有損壞；若以上情況均良好則聯系廠家進行處理。 |
|
ERR19 |
外置編碼器故障 |
檢查線纜是否有損壞，航空插頭是否有松動或生鏽；若以上情況均良好則聯系廠家進行處理。 |
|
ERR20 |
運行超時 |
关机重启后重新学习電子行程設定；若还有问题請联系厂家进行处理。 |
|
ERR21 |
單周期內安全信號1異常 |
請检查外接设备是否损坏，請更换或维修外接设备；若依旧报错請联系厂家进行处理。 |
|
ERR22 |
單周期內安全信號2異常 |
請检查外接设备是否损坏，請更换或维修外接设备；若依旧报错請联系厂家进行处理。 |
|
ERR23 |
未进行電子行程設定 |
重新进行電子行程設定。 |
|
ERR24 |
24V電源短路 |
拆除所有外接设备后重启设备，如故障消失表示外接设备有短路问题；如依旧报错請联系厂家进行处理。 |
|
ERR25 |
到達維護設定次數 |
聯系廠家進行維護。 |
|
ERR26 |
限位開關故障 |
检查限位开关是否有损坏，更换限位开关，依旧报错請联系厂家进行处理。 |
|
ERR27 |
系統過熱 |
關閉设备散热；降低设备使用频率。 |
九、接線定義表
|
端口號 |
功能 |
備注 |
|
1 |
地線 |
AC220V輸入 |
|
2 |
火線 |
|
|
3 |
零線 |
|
|
4 |
制動電阻輸出+ |
|
|
5 |
制動電阻輸出- |
|
|
6 |
抱閘電源輸出+ |
|
|
7 |
抱閘電源輸出- |
|
|
8 |
公共端/電源負端 |
|
|
9 |
手動開門輸入 |
常開 |
|
10 |
手動關門輸入 |
常開 |
|
11 |
手动急停輸入 |
常開 |
|
12 |
急停輸入※ |
常開 |
|
13 |
DC+24V電源正端 |
|
|
14 |
公共端/電源負端 |
|
|
15 |
安全保護信號1輸入 |
常開(接红外、气囊等)，急停动作 |
|
16 |
安全保護信號2輸入 |
常開(接红外、气囊等)，反转开门动作 |
|
17 |
自動完全開門信號輸入 |
常開(接雷达、地感) |
|
18 |
部分開門信號輸入 |
常開(接雷达、地感) |
|
19 |
公共端/電源負端 |
|
|
20 |
單鍵循環開關 |
常開 |
|
21 |
開門限位開關輸入 |
常開 |
|
22 |
關門限位開關輸入 |
常開 |
|
23 |
互鎖輸入 |
常開 |
|
24 |
DC+24V電源正端 |
|
|
25 |
公共端/電源負端 |
|
|
26 |
可編程繼電器1A輸出 |
1A-1B常開，根据信號輸出1設定动作 |
|
27 |
可編程繼電器1B輸出 |
|
|
28 |
可編程繼電器2A輸出 |
2A-2B常開，根据信號輸出2設定动作 |
|
29 |
可編程繼電器2B輸出 |
|
|
30 |
RS485+ |
RS485通信接口 |
|
31 |
RS485- |
十、配線及注意事項
? 控制器和电机安全接地，接地線径为3.5mm?以上铜线，接地电阻小于10Ω。
? 控制器出廠前已通過耐壓試驗，用戶不可再對控制器進行耐壓試驗。
? 控制器與電機之間不可加裝電磁接觸器和吸收電容或其它阻容吸收裝置。
? 安裝任何部件，都必須斷電且等線路板上的LED燈滅後再操作！切勿帶電操作！
勿湿手操作，請戴绝缘手套操作！勿用手触碰按键绝缘部分外
十一、接線示意圖
十二、實用便捷功能
1.總運行次數记录
記錄該設備運行的總次數。（方便客戶查看設備使用次數，使用頻率）
操作：點擊“信息”→選擇“總運行次數”
2.曆史故障查詢
自动记录最近三十次的故障。（设备发生故障后，可以根据记 录快速查找故障原因，便于设备维修，维护）
操作：點擊“信息”→選擇“曆史故障查詢”
3.顯示語言設定：
中/英文显示。（文字显示使设备更易操作，更易上手，狀態体现更更准确，更详细，同时便于做出口外贸）
操作：點擊“設置”→輸入密碼“6668”→選擇“顯示語言設定”
4.自動防凍運行：
防止電機在超低溫的情況下被凍死。（此功能特別適用于北方極寒地區，以及冷凍庫等特殊地方，能有效防止電機與門體被凍住）
操作：點擊“設置”→輸入密碼“6668”→選擇“参数設置”→選擇“自動防凍”
5.自動測試：
開啓後設備會自動模擬開關門動作，無需手動操作（方便客戶對設備進行檢驗，測試）
操作：點擊“設置”→輸入密碼“6668”→選擇“参数設置”→選擇“設備高級設定”→選擇“自動測試”
6.無級變速：
可任意调节设备开关门运行速度，同时电机会自动生成相匹配的参数，保证设备的最佳运行效果。（门体改变大小或轻重时，可根据现场需求直接调整速度数值即可，无需其余参数設置）
操作：點擊“設置”→輸入密碼“6668”→選擇“参数設置”→選擇“開門速度”/“關門速度”→設定开/關門速度值
7.雙編碼器：
配备外置编码器的同时，电机本身带一个内置编码器，形成内外互补，大大提高门设备对于门体运行位置的把控，极大減少了跑限位情况的发生。
8.限位裝置兼容：
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